BẢN TÓM TẮT ĐỀ TÀI DỰ THI
Cuộc thi “Khoa học Kỹ thuật” năm học 2015-2016
1. Tên sản phẩm dự thi:
CHẾ TẠO ROBOT DỌN DẸP, VỆ SINH MINI TỪ VẬT LIỆU TÁI CHẾ
2. Giải pháp kỹ thuật đã biết (nếu có):
Qua kết quả nghiên cứu của các nhà khoa học vật lí, Robot dọn dẹp vệ sinh có giá trị rất to lớn. Nó được thiết kế dựa trên cơ sở động lực tự động được điều khiển bằng cáp dẫn hoạc điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến.
Việc thiết kế và lắp đặt robot dựa trên nguyên lí truyền động nhờ cơ cấu động cơ và bánh xích tích hợp các bo mạch điện tử dựa trên nguyên lý phát và thu sóng điện từ, do đó việc lắp đặt cũng khá đơn giản, an toàn và dễ tiến hành.
3. Tóm tắt nội dung đề tài:
- Mục đích: Đề tài nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế, lắp đặt robot cỡ nhỏ đơn giản, ít tốn kém dựa trên cở sở sử dụng các phế thải hoặc vật dụng tái chế nhằm mục đích khơi dạy tinh thầm đam mê khoa học, nâng cao ý thức cho con người nhất là thế hệ học sinh trong việc biết quý trọng tài nguyên, các vật dụng xung quanh góp phần cải thiện môi trường ngày càng tốt hơn. Đồng thời đề tài gợi ý cho chúng ta tìm ra biện pháp cải thiện sức lao động cho con người, gợi ý cho nhà sản xuất chế tạo thành công các robot cỡ lớn có thêm nhiều chức năng đáp ứng nguyện vọng của người lao động trong lĩnh vực dọn dẹp, vệ sinh môi trường.
- Bản chất: Lợi dụng tính năng hoạt động của Robot để thay thế công việc của con người bằng hệ thống điều khiển.
- Mô tả kết quả nghiên cứu:
Xuất phát thực trạng môi trường, từ đặc thù công việc của người lao công. Chúng tôi luôn nung nấu ý tưởng làm thế nào để sạch cảnh quan môi trường, giải phóng sức lao động cho người lao động thu dọn vật dụng, vệ sinh môi trường nhất là khi họ làm việc ở những khu vực môi trường có phế thải độc hại.
Dựa trên nguyên tắc cần thực hiện đơn giản, khả dụng và an toàn. Sau nhiều lần thử ngiệm. Chúng tôi chọn phương án: Khi điều khiển robot sẽ hoạt động chuyển động đến những nơi có phế thải, rác thải trên đường, robot sẽ làm việc quét dọn rác nhờ bộ phận chổi quét qua hệ thống băng tải dẫn vào thùng rác đặt phía sau robot đồng thu gom phế thải nhờ cánh tay robot vào thùng rác.
- Quá trình hình thành
+ Tìm hiểu về đặc điểm công việc người nội trợ, các bạn làm vệ sinh lớp học, lao động sân trường, các công nhân môi trường ở công ty vệ sinh môi trường Thị xã Quảng Trị từ đó tìm hiểu vấn đề giải quyết
+ Nghiên cứu cách thức thực hiện để giải quyết vấn đề đã thu thập được
+ Thiết kế bản vẽ kỹ thuật phác họa các chi tiết robot để thực hiện công việc
+ Tìm kiếm vật liệu phế thải
- Tận dụng từ phế thải gia đình
- Thu mua các phế liệu
+ Tiến hành lắp đặt các bộ phận
1. Thân robot:
2. Mô tơ:
3. Bánh xích:
4. Cánh tay robot:
5. Bộ phận chổi quét:
6. Hệ thống băng chuyền rác:
7. Thùng rác:
8. Hệ thống công tắc, chốt cắm điện
9. Bộ điều khiển từ xa:
+ Vận hành thử nghiệm
+ Tiến hành đo đạc các thông số kỹ thuật
Bảng thông số kỹ thuật:
Tên thiết bị Thông số kỹ thuật Đánh giá
Kích thước robot Dài 0,97m; rộng 0,3m; cao 0,27m Còn nhỏ, cần mở rộng để áp dụng vào thực tế.
Thân máy Dài 0,32m; rộng 0,24m; cao 0,27m cần mở rộng
Hộp số, Bánh cao su 240vòng/ phút Còn chậm so với yêu cầu, cần cải tiến
Xích truyền động Dài 0,25m Cơ bản hợp lý
Ác quy 6V-5Ah Nạp lại được nhiều lần, vừa đủ
Mô tơ băng truyền 240vòng/ phút Cơ bản hợp lý
Băng truyền rộng 0,075m, dài 0,18m Còn nhỏ, cần cải tiến
Mô tơ chổi quét 240vòng/ phút Cơ bản hợp lý
Chổi quét Dài 0,12m; rộng 0,045; cao 0,18m Còn nhỏ, cần cải tiến
Dây cu – roa Dài 0,12m Còn ngắn, nhỏ.
Công tắc đảo 2 cực, 3 cực 125V-6A Cơ bản phù hợp
Bảng điều khiển rộng 12cm; dài 17cm Cơ bản hợp lý
Độ xa sóng có thể nhận tín hiệu 30m Cơ bản phù hợp
Tốc độ di chuyển 0,05m/s Còn chậm, cần cải tiến
Khối lượng rác thải quét được 33,6m2/h Còn chậm, cần cải tiến
Khối lượng của vật dụng mà cánh tay robot có thể làm việc 0,1kg/lần Còn nhỏ, cần cải tiến
+ Đánh giá kết quả
+ Đề xuât cải tiến sản phẩm
4. Khả năng áp dụng:
Sản phẩm ứng dụng : Robot dọn dẹp, vệ sinh mini ứng dụng trong công việc dọn dẹp vệ sinh trong gia đình, lớp học hay một số vị trí công trình công cộng.
5. Hiệu quả kinh tế - xã hội:
- Cải thiện, tiến tới giải phóng được sức lao động của người lao công.
- Góp phần làm sạch đẹp cảnh quan môi trường, giảm thiểu tác động làm biến đổi khí hậu
Quảng Trị, ngày 25 tháng 12 năm 2015
Tác giả
Đặng Sỹ Phi Hùng
)
2. Giải pháp kỹ thuật đã biết (nếu có):
Qua kết quả nghiên cứu của các nhà khoa học vật lí, Robot dọn dẹp vệ sinh có giá trị rất to lớn. Nó được thiết kế dựa trên cơ sở động lực tự động được điều khiển bằng cáp dẫn hoạc điều khiển từ xa bằng sóng vô tuyến.
Việc thiết kế và lắp đặt robot dựa trên nguyên lí truyền động nhờ cơ cấu động cơ và bánh xích tích hợp các bo mạch điện tử dựa trên nguyên lý phát và thu sóng điện từ, do đó việc lắp đặt cũng khá đơn giản, an toàn và dễ tiến hành.
3. Tóm tắt nội dung đề tài:
- Mục đích: Đề tài nhằm mục đích nghiên cứu, thiết kế, lắp đặt robot cỡ nhỏ đơn giản, ít tốn kém dựa trên cở sở sử dụng các phế thải hoặc vật dụng tái chế nhằm mục đích khơi dạy tinh thầm đam mê khoa học, nâng cao ý thức cho con người nhất là thế hệ học sinh trong việc biết quý trọng tài nguyên, các vật dụng xung quanh góp phần cải thiện môi trường ngày càng tốt hơn. Đồng thời đề tài gợi ý cho chúng ta tìm ra biện pháp cải thiện sức lao động cho con người, gợi ý cho nhà sản xuất chế tạo thành công các robot cỡ lớn có thêm nhiều chức năng đáp ứng nguyện vọng của người lao động trong lĩnh vực dọn dẹp, vệ sinh môi trường.
- Bản chất: Lợi dụng tính năng hoạt động của Robot để thay thế công việc của con người bằng hệ thống điều khiển.
- Mô tả kết quả nghiên cứu:
Xuất phát thực trạng môi trường, từ đặc thù công việc của người lao công. Chúng tôi luôn nung nấu ý tưởng làm thế nào để sạch cảnh quan môi trường, giải phóng sức lao động cho người lao động thu dọn vật dụng, vệ sinh môi trường nhất là khi họ làm việc ở những khu vực môi trường có phế thải độc hại.
Dựa trên nguyên tắc cần thực hiện đơn giản, khả dụng và an toàn. Sau nhiều lần thử ngiệm. Chúng tôi chọn phương án: Khi điều khiển robot sẽ hoạt động chuyển động đến những nơi có phế thải, rác thải trên đường, robot sẽ làm việc quét dọn rác nhờ bộ phận chổi quét qua hệ thống băng tải dẫn vào thùng rác đặt phía sau robot đồng thu gom phế thải nhờ cánh tay robot vào thùng rác.
- Quá trình hình thành
+ Tìm hiểu về đặc điểm công việc người nội trợ, các bạn làm vệ sinh lớp học, lao động sân trường, các công nhân môi trường ở công ty vệ sinh môi trường Thị xã Quảng Trị từ đó tìm hiểu vấn đề giải quyết
+ Nghiên cứu cách thức thực hiện để giải quyết vấn đề đã thu thập được
+ Thiết kế bản vẽ kỹ thuật phác họa các chi tiết robot để thực hiện công việc
+ Tìm kiếm vật liệu phế thải
- Tận dụng từ phế thải gia đình
- Thu mua các phế liệu
+ Tiến hành lắp đặt các bộ phận
1. Thân robot:
2. Mô tơ:
3. Bánh xích:
4. Cánh tay robot:
5. Bộ phận chổi quét:
6. Hệ thống băng chuyền rác:
7. Thùng rác:
8. Hệ thống công tắc, chốt cắm điện
9. Bộ điều khiển từ xa:
+ Vận hành thử nghiệm
+ Tiến hành đo đạc các thông số kỹ thuật
Bảng thông số kỹ thuật:
Tên thiết bị Thông số kỹ thuật Đánh giá
Kích thước robot Dài 0,97m; rộng 0,3m; cao 0,27m Còn nhỏ, cần mở rộng để áp dụng vào thực tế.
Thân máy Dài 0,32m; rộng 0,24m; cao 0,27m cần mở rộng
Hộp số, Bánh cao su 240vòng/ phút Còn chậm so với yêu cầu, cần cải tiến
Xích truyền động Dài 0,25m Cơ bản hợp lý
Ác quy 6V-5Ah Nạp lại được nhiều lần, vừa đủ
Mô tơ băng truyền 240vòng/ phút Cơ bản hợp lý
Băng truyền rộng 0,075m, dài 0,18m Còn nhỏ, cần cải tiến
Mô tơ chổi quét 240vòng/ phút Cơ bản hợp lý
Chổi quét Dài 0,12m; rộng 0,045; cao 0,18m Còn nhỏ, cần cải tiến
Dây cu – roa Dài 0,12m Còn ngắn, nhỏ.
Công tắc đảo 2 cực, 3 cực 125V-6A Cơ bản phù hợp
Bảng điều khiển rộng 12cm; dài 17cm Cơ bản hợp lý
Độ xa sóng có thể nhận tín hiệu 30m Cơ bản phù hợp
Tốc độ di chuyển 0,05m/s Còn chậm, cần cải tiến
Khối lượng rác thải quét được 33,6m2/h Còn chậm, cần cải tiến
Khối lượng của vật dụng mà cánh tay robot có thể làm việc 0,1kg/lần Còn nhỏ, cần cải tiến
+ Đánh giá kết quả
+ Đề xuât cải tiến sản phẩm
4. Khả năng áp dụng:
Sản phẩm ứng dụng : Robot dọn dẹp, vệ sinh mini ứng dụng trong công việc dọn dẹp vệ sinh trong gia đình, lớp học hay một số vị trí công trình công cộng.
5. Hiệu quả kinh tế - xã hội:
- Cải thiện, tiến tới giải phóng được sức lao động của người lao công.
- Góp phần làm sạch đẹp cảnh quan môi trường, giảm thiểu tác động làm biến đổi khí hậu
Quảng Trị, ngày 25 tháng 12 năm 2015
Tác giả
Đặng Sỹ Phi Hùng
)
Không có nhận xét nào:
Đăng nhận xét